Uit R03-B halen en buiten klaarzetten
Geen object uit de stalling klaarzetten
Actie kan niet betrouwbaar worden bepaald.
Uit R05-A halen en buiten klaarzetten
Uit R04-A halen en buiten klaarzetten
Uit R20-A halen en buiten klaarzetten
Uit R11-B halen en buiten klaarzetten
Uit R07-B halen en buiten klaarzetten